Estuvo internada en el Hospital Militar por varias complicaciones médicas. La última vez, ocurrió en agosto de este año, cuando fue internada por problemas respiratorios.

Su última aparición pública la hizo en abril de 2020, luego del fallecimiento de Sergio Onofre Jarpa, ex ministro de la dictadura militar y ex presidente de Renovación Nacional.

En las últimas semanas, Lucía Hiriart había sido diagnosticada de bronquitis obstructiva y falleció este jueves, en el departamento de uno de sus hijos, Marco Antonio, ubicado en Lo Barnechea, aquejada de un cuadro respiratorio.

En 2005 fue estuvo involucrada en el Caso Riggs, investigación que descubrió cuentas bancarias secretas que mantenía Augusto Pinochet con el Bank Riggs en EE.UU. Fue condenada a un día de cárcel y en 2007 el juez Carlos Cerda decretó arresto domiciliario en contra de Lucía Hiriart por el delito de malversación de fondos públicos.

Además, En 2019, la periodista Alejandra Matus estrenó el libro, "Doña Lucía", una biografía no autorizada que relata los momentos que vivió Lucía Hiriart durante la dictadura militar, entre 1973 y 1990 y lo que significó la muerte de su esposo, Augusto Pinochet.